fanuc系统强大的故障自诊断功能,为广大用户更加安全可靠地使用fanuc系统提供了强有力的保障。
当您遇到系统发生故障报警的时候,除了可以第一时间向上海嵩橙数控售后服务咨询求助以外,还可以根据系统自诊断报警代码和信息,对多数故障做出大致判断。下面我们将分多期为您介绍fanuc系统常见报警代码和信息的含义和解决方法,以便您更好地分辨产品的信息。
警告:非专业人士请勿拆装系统硬件!
1sv0413 轴lsi 溢出
报警原因:位置偏差量计数器溢出,超出寄存器范围-231~231。在正常的情况下,指令值和反馈值基本相同,误差寄存器中的数值由指令值和反馈值相减产生,接近于零。但是如果指令值和反馈值的方向相反或者只有指令/反馈一端不断产生变化,就会造成误差寄存器中的数值越来越大,直到超出范围,发生报警。
解决方法:此问题常见于齿轮机和cf轴立车上。
1
如果机床正常运行,存在指令和反馈,反馈距离正常
确认为指令和反馈方向相反造成,此时请切换3706#6#7,切换m03、m04和g70.5、g70.4,或者尝试改变编程方式
2
如果机床存在只有指令输出,无实际反馈
请确认机床运行状态、功能或者外围硬件
3
如果机床存在反馈,无指令,例如立车cf轴控制方式
请使用控制轴拆除功能
2sv0415 移动量过大
报警原因:指定了超过移动速度限制的速度。
解决方法:
1
降低指令速度
2
fsc+pmc+cs控制方式下的的齿轮加工可以尝试以下方案:
1)修改参数p2068=0
2)修改参数p8003#3=1
3)根据实际情况设定参数p8005#4、p8007#2
3sv0417 伺服非法dgtl 参数
报警原因:用于数字伺服的参数设定值异常。
解决方法:参看诊断n203#4。
1
诊断n203#4=0
通过 cnc 软件检测出了参数非法。可能是因为下列原因所致:
(见诊断信息 no.280)
1)参数(no.2020)的电机型号设定了指定范围外的数值
2)参数(no.2022)的电机旋转方向中尚未设定正确的数值(111 或-111)
3)参数(no.2023)的电机每转的速度反馈脉冲数设定了 0 以下等错误数值
4)参数(no.2024)的电机每转的位置反馈脉冲数设定了 0 以下等错误数值
2
诊断n203#4=1
参看诊断n352中具体数值,对照表格查找问题,具体表格请详见fanuc各系统维修说明书。
4sv0420 同步转矩差太大
报警原因:在进给轴同步控制的同步运行中,主轴和从轴的扭矩差超出设定值。
解决方法:
1
确认是否扭矩差太大,查找机械主从轴扭矩平衡位置等
2
确认两轴参数设定是否正确,轴初始化参数等
3
修改报警阈值,参数p2031
5sv0421 超差 (半闭环)
报警原因:全闭环反馈数据和半闭环计算数据超过参数p2118设定值。
解决方法:
1
排查柔性齿轮比以及双位置反馈变换系数设定是否正确
2
修改光栅尺检测方向,参数p2018#0
3
检查是否存在硬件安装不良或硬件损坏情况
6sv0422 转矩控制超速
报警原因:超出了扭矩控制中指定的允许速度。
解决方法:请排查扭矩控制指令中,扭矩设定值和速度极限值。
7sv0423转矩控制误差太大
报警原因:在扭矩控制中,超出了作为参数设定的允许移动积累值。
解决方法:
1
屏蔽此报警p1803#4=0,p1805#1=1
2
调整误差阈值参数p1885
3
排查实际情况,减小误差
- FANUC常见报警大全:第一期(SV401~SV411) 2017-03-17