fanuc系统强大的故障自诊断功能，为广大用户更加安全可靠地使用fanuc系统提供了强有力的保障。

当您遇到系统发生故障报警的时候，除了可以第一时间向上海嵩橙数控售后服务咨询求助以外，还可以根据系统自诊断报警代码和信息，对多数故障做出大致判断。下面我们将分多期为您介绍fanuc系统常见报警代码和信息的含义和解决方法，以便您更好地分辨产品的信息。

警告：非专业人士请勿拆装系统硬件！

 

1sp9001 电机过热

放大器报警号：01

 

报警原因：软件检测到主轴电机过热。

排查思路：

1检查主轴电机温度，如果温度正常，排查温度传感器。
2排查冷却风扇是否异常。
3排查主轴是否长时间处于高负载情况（超过额定值）。
4第三方电主轴出现此报警需排查温度检测电阻类型，然后确认参数p4397#4和p4134。

2sp9002 速度偏差太大

放大器报警号：02

报警原因：主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。

排查思路：

1判断是否负载过大，导致主轴无法追随指令转速。
2检查主轴电机初始化参数是否异常。
3排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。
4修改参数p4082。

 

3sp9003 保险熔断

放大器报警号：03

报警原因：主轴放大器内部的dc link 保险丝熔断。

排查思路：确认硬件损坏

1排查外围接线电路，特别是电源线相关。
2更换主轴电机放大器。
3检查电机绝缘状态。

 

4sp9004 电源缺相/保险熔断

放大器报警号：04

报警原因：检查到共用电源缺相。

排查思路：

1确认电源线输入接口情况。
2排查cx48接口接线。
3高低绕组电机注意绕组切换。

 

5sp9006  热继电器断线

放大器报警号：06

报警原因：电机温度传感器断线。

排查思路：

1重新初始化主轴电机参数，注意编码器参数。
2排查主轴电机反馈线。
3排查主轴电机温度传感器。
4排查主轴电机放大器。

6sp9007 超速

放大器报警号：07

报警原因：电机速度超过了转速的115%。

排查思路：

1排查主轴电机初始化参数。
2排查主轴动力线相序。
3排查主轴电机放大器。

7sp9009 主电路过热

放大器报警号：09

报警原因：功率半导体冷却用散热器的温度异常上升。

排查思路：

1改进降温装置的冷却能力。
2排查外部散热器冷却用风扇。
3更换主轴放大器。

8sp9010 输入电源电压低

放大器报警号：10

报警原因：主轴放大器输入电源电压低。

排查思路：

1检测放大器输入电源电压。
2更换电源输入线缆，更换放大器。