fanuc系统强大的故障自诊断功能,为广大用户更加安全可靠地使用fanuc系统提供了强有力的保障。
当您遇到系统发生故障报警的时候,除了可以第一时间向上海嵩橙数控售后服务咨询求助以外,还可以根据系统自诊断报警代码和信息,对多数故障做出大致判断。下面我们将分多期为您介绍fanuc系统常见报警代码和信息的含义和解决方法,以便您更好地分辨产品的信息。
警告:非专业人士请勿拆装系统硬件!
1sp9031sspa:31电机锁住或检测器断线
放大器报警号:31
报警原因:电机未在指定的速度下旋转,电机失速,多数情况下为电机不转。
排查思路:
1
检查电机负载状态是否过大,是否被外围其他硬件卡住。
2
如果电机旋转正常,更换编码器反馈线。
3
电主轴及dd电机调试中确认主轴电机动力线相序以及参数p4104、p4106。
4
考虑主轴使用情况导致负载过大闷车。
2sp9032 sspa:32 串行lsi ram故障
放大器报警号:32
报警原因:检查出主轴放大器控制电路异常。
排查思路:更换主轴放大器。
3sp9033 sspa:33 dc link 充电不足
放大器报警号:33
报警原因:电磁接触器处在on时,功率电路部的直流电源电压充电不足(共同电源报警显示5)
排查思路:
1
检查并修改电源电压。
2
更换共同电源。
3
常与sv0442一起出现,检查cx48端口接线。
4sp9034 sspa:34 参数非法
放大器报警号:34
报警原因:设定了超过允许值的参数。
排查思路:利用主轴电机代码或者参数列表重进加载主轴参数。
5sp9036 sspa:36 误差计数器溢出
放大器报警号:36
报警原因:误差计数器溢出。
排查思路:
1
确认位置增益是否过大,并予以修改。
2
确认各档位减速比参数设定。
6sp9037 sspa:37 速度检测器设定错误
放大器报警号:37
报警原因:速度检测器的脉冲数的参数设定不正确。
排查思路:利用主轴电机代码或者参数列表重进加载主轴参数。
7sp9041 sspa:41 位置编码器一转信号错误
放大器报警号:41
报警原因:系统检测到异常编码器一转信号。
排查思路:
1
如果无法检测到一转信号(利用servo guide 测试sflg1),检测编码器以及编码器反馈线。。
2
如果确认检测到一转信号,排查编码器设定参数和齿轮比参数。
8sp9042 sspa:42 位置编码器一转信号错误
放大器报警号:42
报警原因:系统检测到异常编码器一转信号。
排查思路:检测编码器以及编码器反馈线。
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