FANUC常见报警大全：第一期（SV401~SV411）
fanuc系统强大的故障自诊断功能，为广大用户更加安全可靠地使用fanuc系统提供了强有力的保障。
当您遇到系统发生故障报警的时候，除了可以第一时间向上海嵩橙数控售后服务咨询求助以外，还可以根据系统自诊断报警代码和信息，对多数故障做出大致判断。下面我们将分多期为您介绍fanuc系统常见报警代码和信息的含义和解决方法，以便您更好地分辨产品的信息。
1sv0401：伺服准备就绪信号断开
报警原因：伺服放大器伺服准备就绪信号(vrdy)尚未被置于 on 时，或在运行过程中被置于 off 时发生此报警。
解决方案：
1）排查诊断号358；
例如：诊断358=1441，转换为二进制为10110100001，从第5位开始排查，第6位为0，确认首先应排查急停相关接线等。
2）伺服放大器或者轴卡硬件损坏，更换硬件。
2sv0403 硬件/软件 不匹配
报警原因：轴卡与伺服软件组合不正确，可能的原因有：
1）没有提供正确的轴卡；
2）闪存中没有安装正确的伺服软件。
解决方法：软件或硬件异常，请直接联系北京发那科维修部门。
3sv404 伺服准备就绪信号接通
报警原因：伺服放大器的伺服准备就绪信号(vrdy)一直为 on 时发生此报警。
解决方法：
1）某些特殊情况可以使用参数p1800#1=1进行屏蔽；
2）因放大器或者轴卡损坏引起，更换放大器与轴卡。
4sv0409 检查的扭矩异常
报警原因：系统开启异常扭矩负载功能之后，检测到异常负载导致。
解决方法：
1）如果不适用异常负载检测，请设定参数p2016#0=0；
2）如果使用异常负载检测功能，请确认是否存在异常负载现象，例如机械异常卡住，或者异常加工状态；
3）如果使用异常负载检测功能，同时加工状态正常，请重新调整该功能的相关参数。
5sv0410 停止时误差过大
报警原因：伺服轴停止时误差过大引起报警。
解决方法：
1）排查动力线、反馈线是否接错；
2）排查伺服电机初始化参数是否有误；
3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数p1829、p5312等；
4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，sv0410为附加报警；
5）cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。
6sv0411 运动时误差过大
报警原因：伺服轴运动时误差过大引起报警
解决方法：
1）排查动力线、反馈线是否接错；
2）排查伺服电机初始化参数是否有误；
3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数p1828、p5310等；
4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，sv0410为附加报警；
5）cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。