FANUC常见报警大全：第二期（SV413~SV423）

fanuc系统强大的故障自诊断功能，为广大用户更加安全可靠地使用fanuc系统提供了强有力的保障。

当您遇到系统发生故障报警的时候，除了可以第一时间向上海嵩橙数控售后服务咨询求助以外，还可以根据系统自诊断报警代码和信息，对多数故障做出大致判断。下面我们将分多期为您介绍fanuc系统常见报警代码和信息的含义和解决方法，以便您更好地分辨产品的信息。

警告：非专业人士请勿拆装系统硬件！

报警原因：位置偏差量计数器溢出，超出寄存器范围-231~231。在正常的情况下，指令值和反馈值基本相同，误差寄存器中的数值由指令值和反馈值相减产生，接近于零。但是如果指令值和反馈值的方向相反或者只有指令/反馈一端不断产生变化，就会造成误差寄存器中的数值越来越大，直到超出范围，发生报警。

解决方法：此问题常见于齿轮机和cf轴立车上。

1

如果机床正常运行，存在指令和反馈，反馈距离正常

确认为指令和反馈方向相反造成，此时请切换3706#6#7，切换m03、m04和g70.5、g70.4，或者尝试改变编程方式

2

如果机床存在只有指令输出，无实际反馈

请确认机床运行状态、功能或者外围硬件

3

如果机床存在反馈，无指令，例如立车cf轴控制方式

请使用控制轴拆除功能

报警原因：指定了超过移动速度限制的速度。

解决方法：

1

降低指令速度

2

fsc+pmc+cs控制方式下的的齿轮加工可以尝试以下方案：

1）修改参数p2068=0

2）修改参数p8003#3=1

3）根据实际情况设定参数p8005#4、p8007#2

报警原因：用于数字伺服的参数设定值异常。

解决方法：参看诊断n203#4。

1

诊断n203#4=0

通过 cnc 软件检测出了参数非法。可能是因为下列原因所致：

（见诊断信息 no.280）

1）参数(no.2020)的电机型号设定了指定范围外的数值

2）参数(no.2022)的电机旋转方向中尚未设定正确的数值(111 或-111)

3）参数(no.2023)的电机每转的速度反馈脉冲数设定了 0 以下等错误数值

4）参数(no.2024)的电机每转的位置反馈脉冲数设定了 0 以下等错误数值

2

诊断n203#4=1

参看诊断n352中具体数值，对照表格查找问题，具体表格请详见fanuc各系统维修说明书。

报警原因：在进给轴同步控制的同步运行中，主轴和从轴的扭矩差超出设定值。

解决方法：

1

确认是否扭矩差太大，查找机械主从轴扭矩平衡位置等

2

确认两轴参数设定是否正确，轴初始化参数等

3

修改报警阈值，参数p2031

报警原因：全闭环反馈数据和半闭环计算数据超过参数p2118设定值。

解决方法：

1

排查柔性齿轮比以及双位置反馈变换系数设定是否正确

2

修改光栅尺检测方向，参数p2018#0

3

检查是否存在硬件安装不良或硬件损坏情况

报警原因：超出了扭矩控制中指定的允许速度。

解决方法：请排查扭矩控制指令中,扭矩设定值和速度极限值。

报警原因：在扭矩控制中，超出了作为参数设定的允许移动积累值。

解决方法：

1

屏蔽此报警p1803#4=0，p1805#1=1

2

调整误差阈值参数p1885

3

排查实际情况，减小误差