FANUC常见报警大全：第十期

fanuc系统强大的故障自诊断功能，为广大用户更加安全可靠地使用fanuc系统提供了强有力的保障。

当您遇到系统发生故障报警的时候，除了可以第一时间向上海嵩橙数控售后服务咨询求助以外，还可以根据系统自诊断报警代码和信息，对多数故障做出大致判断。下面我们将分多期为您介绍fanuc系统常见报警代码和信息的含义和解决方法，以便您更好地分辨产品的信息。

警告：非专业人士请勿拆装系统硬件！

1sp9031sspa：31电机锁住或检测器断线

放大器报警号：31

报警原因：电机未在指定的速度下旋转，电机失速，多数情况下为电机不转。

排查思路：

1

检查电机负载状态是否过大，是否被外围其他硬件卡住。

2

如果电机旋转正常，更换编码器反馈线。

3

电主轴及dd电机调试中确认主轴电机动力线相序以及参数p4104、p4106。

4

考虑主轴使用情况导致负载过大闷车。

2sp9032 sspa:32 串行lsi ram故障

放大器报警号：32

报警原因：检查出主轴放大器控制电路异常。

排查思路：更换主轴放大器。

3sp9033 sspa:33 dc link 充电不足

放大器报警号：33

报警原因：电磁接触器处在on时，功率电路部的直流电源电压充电不足（共同电源报警显示5）

排查思路：

1

检查并修改电源电压。

2

更换共同电源。

3

常与sv0442一起出现，检查cx48端口接线。

4sp9034 sspa:34 参数非法

放大器报警号：34

报警原因：设定了超过允许值的参数。

排查思路：利用主轴电机代码或者参数列表重进加载主轴参数。

5sp9036 sspa:36 误差计数器溢出

放大器报警号：36

报警原因：误差计数器溢出。

排查思路：

1

确认位置增益是否过大，并予以修改。

2

确认各档位减速比参数设定。

6sp9037 sspa:37 速度检测器设定错误

放大器报警号：37

报警原因：速度检测器的脉冲数的参数设定不正确。

排查思路：利用主轴电机代码或者参数列表重进加载主轴参数。

7sp9041 sspa:41 位置编码器一转信号错误

放大器报警号：41

报警原因：系统检测到异常编码器一转信号。

排查思路：

1

如果无法检测到一转信号（利用servo guide 测试sflg1），检测编码器以及编码器反馈线。。

2

如果确认检测到一转信号，排查编码器设定参数和齿轮比参数。

8sp9042 sspa:42 位置编码器一转信号错误

放大器报警号：42

报警原因：系统检测到异常编码器一转信号。

排查思路：检测编码器以及编码器反馈线。